后验

相对于先验状态估计概念。先验状态估计是根据系统过程原理或者经验得到的估计值，而后验状态估计是结合之前的先验状态估计值，再加权测量值得到一个理论上最接近真实值的结果。所以后验状态估计要比先验状态估计更精确。后验的说法也应该是比先验更准确的概念。